Biaya keagenan (agency costs) adalah biaya tambahan yang muncul ketika prinsipal menunjuk agen untuk membuat keputusan mewakili kepentingan mereka. Sebagai contoh, dalam sebuah perusahaan, pemegang saham bertindak sebagai prinsipal, sedangkan manajemen bertindak sebagai agen.
Pembentukan hubungan keagenan biasanya meningkatkan utilitas total. Namun demikian, beberapa biaya terlibat. Secara umum, ada tiga jenis biaya keagenan, yakni:
- Biaya pemantauan. Biaya ini dikeluarkan oleh prinsipal untuk mengatur perilaku agen. Termasuk di dalamnya adalah penggunaan skema insentif yang dirancang untuk mendorong agen agar bertindak sesuai dengan keinginan prinsipal.
- Biaya ikatan (bonding costs). Biaya ini dikeluarkan oleh agen untuk meyakinkan prinsipal bahwa ia tidak akan mengambil tindakan yang tidak patut.
- Kerugian residual (residual loss) yang merepresentasikan kerugian terhadap prinsipal karena tindakan agen tidak sesuai atau tindakan yang akan dilakukan oleh prinsipal tetapi agen tidak melakukannya.